Praca zawiera opis projektu pojazdu - robota mobilnego do zadań marketingowych. Za-projektowany robot ma za zadanie reklamować kierunek Automatyka i Robotyka Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej. Robot porusza się na podwoziu czterokołowym przy pomocy dwóch silników napędzających koła tylne. Robot omija przeszkody przy wyko-rzystaniu czujników zbliżeniowych. Potrafi prowadzić zaprogramowane prezentacje. Możliwe są ruchy rąk oraz głowy robota. Robot może opowiadać dowcipy i odtwarzać muzykę. Ruchy i dźwięki są wzajemnie skoordynowane. Robot obraca głowę w kierunku napotkanego człowieka. Jeśli napotkany człowiek znajduje się z przodu robota istnieje możliwość podania (wyciagnięcia) ręki.

W pracy opisano trzy części projektu: mechaniczną, elektroniczną i informatyczną. W części mechanicznej pokazano ramę nośną, obudowę oraz dodatkowe serwomechanizmy odpowiedzialne za ruch rękoma i głową. W części elektronicznej przedstawiono system samolokalizacji oparty na metodzie triangulacji. Zastosowano transmisję radiową i zintegrowano urządzenia multimedialne z systemem. W części informatycznej przedstawiono oprogramowanie łączące funkcje robota.
Autor: Konrad Dupla

Podstawowym zadaniem było wykonanie projektu autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich. Należało przeprowadzić kompletny proces projektowania urządzenia, począwszy od etapu projektowania koncepcyjnego, a na opracowaniu poszczególnych układów mechatronicznych robota kończąc. Wymagało to określenia metody pozycjonowania i orientowania robota w przestrzeni oraz systemu detekcji i omijania przeszkód. Niezbędne było także zaproponowanie algorytmów ste¬rowania robotem oraz określenia interfejsu użytkownika. Ponadto należało wykonać laboratoryjny prototyp zaprojektowanego robota mobilnego.
Autor: Damian Haftaniuk

W wielu przypadkach najbardziej zawodnymi elementami układów napędowych są łożyska toczne. Ich niedostateczna trwałość powoduje, że są one jednym z newralgicznych elementów branych pod uwagę podczas analizy niezawodności całego urządzenia. Różnorodność zjawisk towarzysząca w trakcie zużywania się łożysk tocznych umożliwia stosowanie wielu metod diagnostycznych. Referat przedstawia przykłady badań diagnostycznych stanu łożysk tocznych w napędach elektrycznych z wykorzystaniem analizy częstotliwościowej drgań. Wykazano celowość wprowadzenia diagnostyki wibroakustycznej. Zaprezentowano wybrane przykłady eksploatacyjnych stanów niezdatności napędów elektrycznych (pompy wody). Badania przeprowadzone w oparciu o analizę częstotliwościową drgań pozwoliły na obserwację rozwoju uszkodzenia w czasie oraz identyfikację rodzaju uszkodzenia. Na podstawie uzyskanych wyników badań dokonano oceny stosowanych metod diagnostyki eks-ploatacyjnej łożysk tocznych. W podsumowaniu przedstawiono szereg aspektów dotyczących prawi-dłowej diagnostyki wibroakustycznej łożysk tocznych.
Autor: Janusz Woźniak

Friction Stir Welding (FSW) is a relatively new technique invented for the joining aluminium alloys. There are two main types of FSW tools: classical one-side tools applied already in production and self-reacting otherwise known as bobbin tools being in development phase. Further development of FSW bobbin tool technology can increase the flexibility of the FSW process as well as meet new demands made by industry.
Autor: Tomasz Neumann