Projekt i budowa prototypu autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich

Abstract

Podstawowym zadaniem było wykonanie projektu autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich. Należało przeprowadzić kompletny proces projektowania urządzenia, począwszy od etapu projektowania koncepcyjnego, a na opracowaniu poszczególnych układów mechatronicznych robota kończąc. Wymagało to określenia metody pozycjonowania i orientowania robota w przestrzeni oraz systemu detekcji i omijania przeszkód. Niezbędne było także zaproponowanie algorytmów ste¬rowania robotem oraz określenia interfejsu użytkownika. Ponadto należało wykonać laboratoryjny prototyp zaprojektowanego robota mobilnego.
Autor: Damian Haftaniuk

1. CEL

Podstawowym celem było zaprojektowanie urządzenia – robota mobilnego oraz wykonanie jego prototypu laboratoryjnego. Po przeprowadzeniu wnikliwej analizy dostępnych rozwiązań oraz obszarów, w ja¬kich stosuje się i mogłoby się stosować roboty mobilne [1] określono, iż projektowanym urządzeniem będzie robot mobilny do wykonywania oznakowania poziomego przy wyznaczaniu dróg technologicznych w halach fabrycznych oraz magazynach wysokiego składowania.